자동 열차 정지 장치

3. 종류

자동 열차 정지 장치(ATS)는 다양한 방식으로 분류할 수 있는데, 크게 신호와의 연동 여부와 운전 취급 방법에 따라 나눌 수 있다.

• 신호 연동 여부에 따른 분류
• 충돌 방지 ATS: 신호기와 연동되어 작동한다.
• 과속 방지 ATS: 신호기와 독립적으로 작동하여 열차의 과속을 방지한다.

• 운전 취급 방법에 따른 분류
• 경보 후 제동 방식: 정지 신호에 접근할 때 경보를 울리고, 승무원이 정해진 조치를 취하지 않으면 자동으로 열차에 제동을 건다. (국철 B형·S형)^[16]
• 이상 취급 시 제동 방식: 승무원이 신호에 따라 정상적으로 운전하는 경우에는 개입하지 않지만, 승무원이 신호를 무시하거나 잘못된 조작을 하는 등 이상 상황이 발생하면 자동으로 열차에 제동을 거는 안전 장치이다.

• 변주식: 차량에 설치된 수신기(차량자)가 특정 공진 주파수를 가지는 LC 회로로 구성된 지상자를 통과할 때, 전자 결합에 의해 차량자의 발진 주파수가 지상자의 공진 주파수로 바뀌는 현상을 이용한다. 지상자의 공진 주파수는 각 신호에 대응하며, 단변주 지상자는 LC 회로의 개폐 여부로, 다변주 지상자는 각 신호에 대응하는 공진 주파수를 가진 LC 회로로 전환하여 차량에 정보를 전달한다.

3. 1. 제어 방식에 따른 분류

• 점제어식 ATS: 3현시 신호 방식에서 사용되며, 신호기 전방에 설치된 지상자를 통해 열차의 제동 성능에 맞춰 정지 신호 앞에서 정지할 수 있도록 한다. 지상 장치와 차상 장치로 구성되어 지상 정보를 차상으로 전달한다.

• 속도조사식 ATS (ATS-S2): 차량의 속도를 검출하여 설정된 속도보다 높을 경우 비상 제동을 작동시킨다. ATC와 유사하지만, ATC는 차량 통과 시간까지 검출하는 반면, 속도조사식 ATS는 속도만 검출한다. 3현시 및 5현시 방식으로 구분되며, 차량 속도가 지상 신호보다 높을 때 감속 시간을 주고, 시간 내 감속이 이루어지지 않으면 비상 제동이 작동한다.

• 충돌 방지 ATS: 신호와 연동하여 작동한다.
• 과속 방지 ATS: 신호와 독립적으로 작동한다.

• 정지 신호 접근 시 경보를 울리고, 승무원이 조치를 취하지 않으면 브레이크를 작동시키는 장치 (국철 B형·S형)^[16]
• 승무원이 신호에 따라 운전 취급을 할 경우 개입하지 않고, 이상 취급 시에만 개입하여 브레이크를 작동시키는 안전 장치.

• 변주식: 차량 측 수신기인 차량자가 특정 공진 주파수를 갖는 LC 회로로 구성된 지상자를 통과할 때, 전자 결합으로 차량자의 발진 주파수가 지상자의 공진 주파수로 변하는 원리를 이용한다. 지상자의 공진 주파수는 신호 명령에 대응하며, 단변주 지상자는 LC 회로 개폐, 다변주 지상자는 신호 명령에 대응하는 공진 주파수의 LC 회로로 전환하여 정보를 전달한다.

• 트랜스폰더식: 트랜스폰더(지상자)는 디지털 정보 송수신 지상자를 말하며, ATS-P형에서 사용된다.

• 속도 감시: 열차 속도가 허용 범위 내에 있는지 확인하는 것을 말한다.

3. 2. 기술 방식에 따른 분류

• 정지 신호에 접근할 때 경보를 울리고, 승무원이 경보에 따른 조치를 하지 않으면 열차 브레이크를 작동시키는 장치 (국철 B형·S형)^[16]
• 승무원이 신호에 따라 운전하고 있을 때는 개입하지 않고, 승무원의 이상 조작이 있을 때만 개입하여 열차 브레이크를 작동시키는 안전 장치.

3. 3. 대한민국에서 사용되는 주요 ATS

• 타자(うちこ)식: 신호와 연동하는 궤도상의 트립 암(가동 타자)으로, 기계적으로 열차의 브레이크 코크를 조작하는 방식.(점 제어)
• 지상자식: 궤도상에 설치된 "지상자"를 사용하여 전기적으로 점으로 열차에 정보를 보내는 방식.(점 제어)
• 궤도 회로식: 레일에 흐르는 신호 전류를 사용하여 전기적으로 열차에 정보를 보내는 방식.(연속 제어)

• 지상 측에서 일정 시간 신호 전류를 차단하고, 차상 측에서는 신호 전류 차단을 검지하여, 차단 시간으로 정보를 식별 (ATS-B, 1호형 ATS 등)
• AF 궤도 회로에서 각 신호 현시에 대응하는 주파수의 신호 전류를 흘리고, 이를 수신 (세이부 ATS 등)^[19]
• AF 궤도 회로에서, 일정 주파수의 반송파를 각 신호 현시에 대응하는 변조 주파수로 변조한 신호 전류를 흘리고, 이를 수신 (한큐 ATS, 아날로그 ATC 등)
• AF 궤도 회로에서 디지털 신호를 흘리고, 이를 수신 (C-ATS 등)

4. 구성 요소

ATS 장치에는 다양한 구조가 있으며, 동일 노선에서도 다른 장치가 병용·기능 분담되는 경우가 있다. 크게 나누어 신호와 연동하여 작동하는 '''충돌 방지 ATS'''와 신호와 독립적으로 작동하는 '''과속 방지 ATS'''로 나뉜다.

• 정지 신호에 접근할 때 경보를 발하고, 승무원이 경보에 따른 소정의 취급을 하지 않을 경우 열차의 브레이크를 작동시키는 장치.(국철 B형·S형)^[16]
• 승무원이 신호에 따른 운전 취급을 하고 있을 경우에는 그 운전에 개입하지 않고, 승무원의 (컨디션 불량, 착오, 고의 등 이유를 불문하고) 이상한 취급이 행해졌을 경우에만 개입하여 열차의 브레이크를 작동시키는 안전 장치.

• A: 증폭기(105 kHz를 발신), B: 차량자, C: 지상자, D: 필터 회로(105 kHz만 통과), E: 릴레이, 적색 화살표 선은, 증폭기로부터 발신되는 상시 발진 주파수 105 kHz의 흐름, 흑색 화살표 선은, 지상자로부터의 공진 주파수 130 kHz의 흐름.
• A: 코일, B: 내부 저항, C: 컨덴서, D: 외장 컨덴서, E: 지상자 제어 릴레이 (QR 릴레이)의 접점, F: 지상자 제어 릴레이(QR 릴레이), G: 케이블.

5. 문제점 및 개선 방향

ATS는 기관사가 확인 취급 후 정지 신호를 무시하고 운행할 수 있어 안전성이 떨어진다는 단점이 있다. 대한민국에서는 이러한 ATS의 안전성 문제를 보완하기 위해 ETCS의 일종인 ATP(Automatic Train Protection)를 도입하여 사용하고 있으며, 일본에서도 ATS-P로 개량하고 있다.^[162]

ATS 도입 이전에는 '차내 경보 장치'(차경)가 사용되었는데, 이 장치는 경보만 울릴 뿐 열차를 자동으로 멈추는 기능은 없었다. 과거 도쿄, 오사카, 나고야의 일부 지하철 노선에서는 '타자식 ATS'가 사용되기도 했다.

5. 1. 문제점

5. 2. 개선 방향

6. 사용 노선

• -|]]

6. 1. 대한민국

6. 2. 일본

JR 그룹의 ATS 시스템

• '''ATS-B''' (S형 트랜스폰더로 보완; 2009년 이후로 사용 중단)
• '''ATS-Dx''' (D형 트랜스폰더를 사용하는 ATS, ATS-DF (JR 화물), ATS-DK (JR 큐슈) 또는 ATS-DN (JR 홋카이도)로 보완)
• '''ATS-S(x)''' (S형 트랜스폰더를 사용하는 ATS, ATS-SF (JR 화물), ATS-SK (JR 큐슈), ATS-SM (미즈시마 린카이 철도), ATS-SN (JR 동일본 및 JR 홋카이도), ATS-SS (JR 시코쿠), ATS-ST (JR 도카이) 또는 ATS-SW (JR 서일본)로 보완되며, 마지막 두 글자는 S형 트랜스폰더와 함께 사용되는 트랜스폰더 유형에 해당)
• '''ATS-P''' (패턴 갱신 트랜스폰더를 사용하는 ATS, ATS-PF (JR 화물), ATS-PN (저비용 도입형), ATS-PT (JR 도카이) 및 ATS-Ps (주파수 변경 차내 신호 타입, 센세키선 및 센다이 공항선과 운행 중인 증기 기관차에 사용)이 있음)^[5]
• '''D-TAS''' (2012년 JR 서일본에서 도입, 개발 중에는 '''ATS-M''' 및 '''ATS-DW'''라고 불림)
• '''H-ATS''' (EF66 기관차에 사용되었음)

• 지상 측에서 일정 시간 신호 전류를 차단하고, 차상 측에서는 신호 전류 차단을 검지하여, 차단 시간으로 정보를 식별하는 것 (ATS-B, 1호형 ATS 등)
• AF 궤도 회로에서 각 신호 현시에 대응하는 주파수의 신호 전류를 흘리고, 이를 수신하는 것 (세이부 ATS 등)^[19]
• AF 궤도 회로에서, 일정 주파수의 반송파를 각 신호 현시에 대응하는 변조 주파수로 변조한 신호 전류를 흘리고, 이를 수신하는 것 (한큐 ATS, 아날로그 ATC 등)
• AF 궤도 회로에서 디지털 신호를 흘리고, 이를 수신하는 것 (C-ATS 등)이 있다.

7. 관련 사고

ATS는 과거에 발생한 여러 철도 사고와 그 교훈을 바탕으로 개선되어 온 역사를 가지고 있다.^[13]

국철·JR에서는 실용으로 사용된 적은 없지만, 1927년(쇼와 2년)에 도쿄 지하철도(현재의 도쿄 메트로 긴자선)의 개업 시에 타자식 ATS가 채용되었다.

참조

_[1] 서적 Automatic Block Signalling for Interurban Electric Railways
_[2] 웹사이트 A look at Automatic Train Stop (ATS) – RailPAC http://www.railpac.o[...] 2008-10-02
_[3] 문서 ja:自動列車停止装置#1.E5.8F.B7.E5.9E.8BATS
_[4] 문서 LIRR Atlantic Branch Interlocking Diagrams 1968
_[5] 웹사이트 trainsimframework.org http://trainsimframe[...] 2018-04-15
_[6] 뉴스 Siemens modernizará las señales de la línea C http://enelsubte.com[...] EnElSubte 2014-10-01
_[7] 웹사이트 Sistema ATS Línea Roca: Síntesis, Conservación y Evaluación http://www.alaf.int.[...] Operadora Ferroviaria Sociedad del Estado 2020-08-31
_[8] 웹사이트 South America {{!}} NS World wide Projects {{!}} NIPPON SIGNAL https://www.signal.c[...] 2020-08-31
_[9] 서적 アジアの鉄道18か国（吉井書店）
_[10] 문서 鉄道に関する技術上の基準を定める省令 https://laws.e-gov.g[...]
_[11] 문서 国土交通省が作成する鉄道統計年報では、「信号の現示及び線路の条件に応じ、自動的に列車を減速させ、又は停止させる装置」を自動列車停止装置 (ATS)、[[自動列車制御装置]] (ATC)、[[自動列車運転装置]] (ATO) の3つに区分して集計している。ここでは地上と車両の伝達に軌道回路を用いるものや常用制動機能があるものも地上信号方式であればATSとして集計されていることから、本記事においてはこれに従い、地上信号方式によるものをATSとする。
_[12] 문서 鉄道に関する技術上の基準を定める省令等の解釈基準 http://www.mlit.go.j[...] 国土交通省
_[13] 간행물 ATCとATSで列車を安全に走らせる 2008-07
_[14] 서적 JR気動車客車編成表 '91年版 ジェー・アール・アール 1991-08-01
_[15] 뉴스 JR東日本 ATS-Ps形開発 交通新聞社 2000-07-18
_[16] 문서 場内信号機のない終端駅でもATS地上子があるため如何を問わず確認扱いは必ずある。
_[17] 문서 受電器はATC（自動列車制御装置）でも使用されている
_[18] 문서 鉄道の場合のAF (Audio frequency) とは慣行的に電話・通信と同様300 [[ヘルツ|Hz]] - 3000 Hz余の周波数を指しているが、元々は可聴周波数 (16 Hz - 20,000 Hz) を指すもの。分倍周は交流電化区間などノイズの多い区間に採用されており、当初は電動発電機などの機械装置で供給されていてAFとは区別された。
_[19] 간행물 西武鉄道式(SATS式)ATSについて 電気車研究会 1968
_[20] 문서 後年になり設置された地上子は、共振周波数を変化させる[[継電器|リレー]]が一体化されている。
_[21] 웹사이트 "鉄道とIT (32) 信号保安システムとデジタル通信" http://news.mynavi.j[...] 마이ナビ 2017-11-04
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_[23] 웹사이트 新変周ATS http://www.signal.co[...] 日本信号 2017-11-04
_[24] 문서 電力波と呼ばれ、電力供給の無い無電源地上子から情報の供給を受ける際、車上子から電力波を無電源地上子に送信して、無電源地上子はそれをエネルギー源にして定められた内容のデジタル情報を返送する。
_[25] 문서 変調後の周波数は、地上→車上1708 kHz ±32 kHz、車上→地上（情報）3000 kHz ±32 kHzとなる。
_[26] 간행물 ニュース A型車内警報装置(東海道貨物線)竣功 信号保安協会 1960
_[27] 간행물 最近の鉄道信号 電気学会 1960
_[28] 간행물 "" 信号保安協会 1964
_[29] 문서 東京急行電鉄50年史 https://www.tokyu.co[...] 東京急行電鉄
_[30] 문서 東京急行電鉄50年史 https://www.tokyu.co[...] 東京急行電鉄
_[31] 웹사이트 安全報告書 2010年度 ｜安全・快適・環境への取り組み｜阪急電鉄 http://www.hankyu.co[...] 2019-04-21
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_[33] 웹사이트 自動列車停止装置（ATS） https://web.archive.[...] 名古屋市交通局
_[34] 문서 これは、基本的にはブレーキ管の減圧で非常ブレーキが作用する[[自動空気ブレーキ]]機能を備えた車両の運用が前提となる保安システムである。ただしトリップコックを非常ブレーキ制御線回路を遮断するための電気スイッチに置き換えれば電気指令式ブレーキ搭載車でも利用可能であり、例として[[営団01系電車]]や[[営団02系電車|02系電車]]がある。
_[35] 서적 運転保安技術の解説 日本鉄道図書株式会社 1980
_[36] 문서 これは、通常は停止信号を2つ重ねるべき箇所で、1つ目の信号機を警戒現示することで少しでも列車の間隔を詰められるようにするために行なわれた（クロージング・イン）。
_[37] 문서 打子式ATSでしかも[[吊り掛け駆動方式|吊掛式]]の旧型車が混在しており車両性能が不統一であった当時の1号線では、列車運行間隔は最短でも2分15秒で、これ以上の短縮とこれによる列車増発は不可能であった。このため新しいWS-ATC導入と同線在籍車両の全面置き換えを行って性能を統一することで最短運行間隔を15秒短縮し、2分とすることが計画された。
_[38] 문서 ただし、四つ橋線用車両の[[日本の鉄道車両検査|定期検査]]が我孫子検車場で実施されていた関係で、同線のWS-ATC化完了までは同線との接続駅である[[大国町駅|大国町]]と我孫子検車場の最寄駅である[[我孫子駅 (大阪府)|我孫子]]の間については御堂筋線でも例外的に四つ橋線車両用として打子式ATSを残し、御堂筋線車両用のWS-ATCと併用する措置がとられていた。
_[39] 문서 製鉄所の構内鉄道などでは現存する。
_[40] 문서 鉄道事業法適用路線として[[東京都交通局上野懸垂線|上野動物園モノレール]]が打子式ATSを採用していた（2012年11月時点）。
_[41] 서적 鉄道のしくみと走らせ方 かんき出版 2008
_[42] 문서 例外として、[[伊豆急行線]]はATS-S装備の国鉄車両の乗り入れがあるため、国鉄車両の改造を要せずかつ私鉄に出した運輸省通達を満たすために、地上タイマー方式の速度照査機構を設置している。
_[43] 문서 SW2形と同様にスペクトラム拡散方式でのFFT方式によるスペクトル解析で共振周波数を検知する脱変周方式を採用しており、ATS機能のみとその機能に加えて振り子制御を行うために、車両側で地上子を検知して地点信号を出力する機能の2種類がある。
_[44] 문서 電車の場合は0.50秒、機関車の場合は0.55秒で設定されており、車上で予め設定されている。
_[45] 문서 列車が設定された速度以上になると非常ブレーキにより停止できるように地上側の地上子間隔を、設定された速度おいて車両側が0.5秒で通過できる間隔に設定して設置する。
_[46] 문서 駅付近の踏切において、列車番号情報により駅に停車するか又は通過するかを判断して踏切の警報時間の均一化を図る機能であり、車上側から車上子の常時発振周波数にその情報である360±12 kHzの周波数のMSK変調波を重畳（重ねて）して地上側の地上子に送信され、地上側ではその情報を地上子で受け取り、その後、信号回路の電源ケーブルを通り電子踏切装置に送られて、駅での通過又は停車を判別して踏切の警報時間を制御する。
_[47] 문서 108.5 kHz。
_[48] 문서 100 kHz - 110 kHzとの間。
_[49] 문서 JR東海がATS-PTを導入したため一旦不要となったが、駿豆線の速度照査が車上時素式に更新されたため再び必要になっている。
_[50] 간행물 伊豆急行のATSについて 1969-07
_[51] 서적 第三セクター鉄道等の概要 第三セクター鉄道等協議会 2020-09
_[52] 문서 '[[#鉄道車両工業474|『鉄道車両工業』通巻474号、p.41]]'
_[53] 문서 信号機の現示表示が警戒信号 (YY) から注意信号 (Y) に変更される。
_[54] 문서 信号機までの距離の他に、現示コード（その時の信号機の現示）・地上子情報（有電源地上子又は無電源地上子かの情報）・信号機種別（出発・場内・閉塞などの信号機の種類）・次の地上子までの距離の情報を送信するとともに、信号機がG現示の場合は、2つ先の信号機がR現示として仮定して（ただし必ずしもR現示ではないが）、そこまでの距離情報を車上に送信する。
_[55] 문서 車上で作成・記憶されたパターンで使用される列車の速度検知と距離積算は、速度発電機からの出力パルスを使用する。
_[56] 문서 JR東日本・相鉄・北越急行・東京臨海高速鉄道・伊豆急行所属車両（JR西日本681系/683系はくたか用編成、名鉄2000系、JR東日本乗り入れ時代のJR東海373系含む）ではゴング音が、JR西日本・智頭急行所属車両（JR東海所属の285系含む）では電子チャイムがそれぞれ鳴る。
_[57] 문서 Y現示は1つ前の信号機まで、G現示は2つ前の信号機までの距離情報（最大4000 m）を送信して、速度照査パターンの更新を行う。
_[58] 문서 現示アップが発生しない場合には信号機までの距離情報又は即時停止情報か送信されるが、R現示の信号機から外方（手前）50 mで停車した列車が、信号機が現示アップして運転を開始した場合には、照査パターンの更新を列車に送信する。
_[59] 문서 信号機から手前180 m・85 m・20 m。
_[60] 문서 信号機から手前280 m・180 m・130 m・85 m・20 m。
_[61] 문서 カーブでの速度制限の場合、制限速度・制限区間長・カーブまでの距離などの情報を車上に送信する。
_[62] 문서 下り勾配では、勾配の大きさに応じて列車の減速度にマイナスが発生するため、その値を補正値として車上に送信する。
_[63] 문서 JR貨物所属の機関車は速度加算部分を無効にして走行する。
_[64] 문서 ただし、交直切替は交直流車のみ、架線電圧切替は新在直通用のみ搭載。異電化や非電化進入防止は不明。例えば、「交直切替地上子」や「非電化区間地上子」通過が直流車・交流車は即時停止（即非常ブレーキ作動）、気動車・蒸気機関車は無効に設定している場合もある。セクション地上子も力行・停止制限対応も電気車は有効・気動車は無効である。
_[65] 문서 交流電化区間や異電圧区間の存在しない相鉄・北越急行・東京臨海高速鉄道・伊豆急行・JR東海・JR西日本など「非電化区間地上子」はJR各社及び各社の車両基地内の架線が無い場所がある、このコード領域を無効又は即時停止等（未定義コード等）にしている。
_[66] 문서 JR西日本保有の「D51 200」は炭水車のエンジン側のドローバー付近に車上子を設置している。
_[67] 문서 『信号シリーズ7 ATS・ATC』p.5
_[68] 문서 VE（バリューエンジニアリング）手法による省スペース化を図ったもの
_[69] 웹사이트 小型で安定性を向上させた在来線向けATS装置 https://www.global.t[...] 東芝 2011-10-01
_[70] 문서 ただし、2011年7月1日の[[鉄道に関する技術上の基準を定める省令]]の改正に伴い、営業運転での使用は全面禁止となった。回送列車と試運転列車などの非営業列車の場合、は事前の申請を行った上での特例が出される。
_[71] 문서 電力波の245 kHz
_[72] Youtube 伊豆急行線 伊東→南伊東 igMG_WfGB38
_[73] Youtube 伊豆急行線 南伊東→伊東 633dnaISUDg
_[74] 트윗 伊豆急線河津駅手前伊豆急下田寄りにATS-P地上子が延伸されてきました 2024-03-08
_[75] 웹사이트 在来線に新型ATS完了 http://chubu.yomiuri[...] 読売新聞 2012-02-16
_[76] 문서 運転指令所への連絡は必要
_[77] 문서 ATS-Pでは大幅な後退運転すると誤動作をしてしまうので、構内でATS-Sxに切り替える必要がある。なお、2013年3月ダイヤ改正以降は姨捨駅に乗り入れる[[みすず (列車)#過去の車両|JR東海の車両による定期運用]]は消滅した。
_[78] 간행물 自動列車停止装置（ＡＴＳ－ＰＴ形）導入の進捗について https://jr-central.c[...] 東海旅客鉄道 2023-12-09
_[79] 간행물 【社長会見】平成23年度重点施策と関連設備投資について https://jr-central.c[...] 東海旅客鉄道 2023-12-09
_[80] 웹사이트 あおなみ線ＡＴＳ装置取替プロジェクト https://www.jec-info[...] 電気技術開発株式会社 2023-12-09
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_[82] 문서 '[[#鉄道車両工業474|『鉄道車両工業』통권474호, p.42]]'
_[83] 문서 騒音の多い環境での使用を考慮したため
_[84] 문서 最高頭打ち照査速度だけは機能している。
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_[87] 웹사이트 日本貨物鉄道株式会社 ATS-PF・Ps統合型車上装置 http://www.kyosan.co[...] 京三製作所 2014-12-01
_[88] 문서 JR東日本車・JR東海車はATS-P切換連動スイッチを開放、JR貨物車は西モードに設定して当該区間を走行する。
_[89] 문서 宝塚駅の福知山方にATS-PからATS-SWに切り替えているかを注意する標識がある。
_[90] 웹사이트 保安装置の設置状況 http://www.jreast.co[...] 東日本旅客鉄道 2016-09-26
_[91] 문서 車上子の常時発信周波数を103 kHzから73 kHzに変更し、従来の108.5 kHzと123 kHzと130 kHzの他に、新たに80 kHz・85 kHz・90 kHz・95 kHzを地上子の変周周波数として追加。その他にも踏切鳴動開始用のバックアップ列車検知器と分岐器速度照査装置を作動させるために、100.5 kHzの周波数を73 kHzに加えて地上子から送信している。
_[92] 문서 車上で生成されたパターンで使用される列車の速度検知と距離積算は、ATS-P形と同じく、速度発電機からの出力パルスを用いるが、2台の速度発電機を使用することにより、より精度を上げている。
_[93] 문서 90 kHz又は95 kHzの変周周波数を発振させる地上子。
_[94] 문서 Pbパターンにおいては、マーカ地上子から95 kHzを受信後に走行距離3 m以内で103 kHzを受信後に消去される。
_[95] 문서 速度照査パターンの補正は、第2パターンだけを補正する。
_[96] 문서 108.5 kHzと95 kHzの地上子。
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_[99] 웹사이트 会社案内 http://202.74.19.60/[...] 阿武隈急行株式会社
_[100] 문서 検知方式は、車上送受信器から車上子にスペクトラム拡散信号を送信して地上子の変周周波数を検知する、脱変周方式を使用する。
_[101] 문서 発振される変周周波数は、103 kHz・108.5 kHz・123 kHz・130 kHzの4種類。
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_[103] 웹사이트 www.rtri.or.jp/infoce/rtrirep/2010/03/p01.pdf http://www.rtri.or.j[...] 鉄道総研 2015-04
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_[118] PDFlink ハード対策 (2)新型ATSの整備 - 安全報告書 2016 http://www.jrfreight[...] JR貨物
_[119] press release 6月定例社長会見 https://www.westjr.c[...] 西日本旅客鉄道 2014-06-19
_[120] 웹사이트 新保安システム備えた新型車両 http://www.nhk.or.jp[...] NHKニュース 2014-09-26
_[121] 웹사이트 山陽線 西広島〜岩国駅間で新保安システム（D-TAS）を使用開始します https://www.westjr.c[...] 西日本旅客鉄道 2018-07-02
_[122] 문서 Database oriented Train Administration System（データベース指向車両管理システム）の略
_[123] 웹사이트 新保安システム（D-TAS）での踏切定時間制御の基礎検討 https://www.westjr.c[...] 2023-09-26
_[124] 웹사이트 JRに列車制御新システム http://www3.nhk.or.j[...] NHKニュース 2013-03-14
_[125] 웹사이트 JR西日本、広島地区の227系「Red Wing」を追加投入…7月4日 http://response.jp/a[...] レスポンス
_[126] press release 227系近郊形直流電車の概要について https://www.westjr.c[...] 西日本旅客鉄道 2014-06-19
_[127] press release 呉線 広~海田市間で「D-TAS」を使用開始します https://www.westjr.c[...] 西日本旅客鉄道株式会社 2023-05-01
_[128] 웹사이트 JR西日本、「ATACS」をベースにした無線式車上主体列車制御システムの走行試験を公開 https://travel.watch[...] 2015-10-19
_[129] 문서 通達 : 「自動列車停止装置の設置について」 昭和42年鉄運第11号 （1967/01発）「自動列車停止装置の構造基準」
_[130] 문서 JR各社を含む全鉄道事業者を対象としている。また、この省令の施行により従来の普通鉄道構造規則、鉄道運転規則、新幹線鉄道構造規則、新幹線鉄道運転規則は廃止された。
_[131] journal 京阪形ATSについて 電気車研究会 1969
_[132] PDFlink ATS（自動列車停止装置）システムの全面更新計画について http://www.keihan.co[...]
_[133] PDFlink 京阪線 深草駅〜出町柳駅間で新型ATSの使用を開始します http://www.keihan.co[...]
_[134] PDFlink 安全報告書2021 https://www.keihan.c[...]
_[135] 문서 東京地下鉄道千代田線建設史
_[136] journal 西鉄形ATSについて 電気車研究会 1969
_[137] 문서 変周式の基本構造は、故障状態でも不動作が無い（車上側が反応する）ことを第一の設計要件とし、地上子の電子回路に故障しやすい電源および能動素子（トランジスタやリレーなど）を必要とせず、受動素子（RLC等）のみを使用しかつ無電源で動作する方式として、旧国鉄の技術陣が発明した
_[138] 문서 東京地下鉄道有楽町線建設史
_[139] 문서 T-DATCで用いる車内信号表示灯の一部をATS表示灯と共用している
_[140] 문서 従来の照査速度の信号によるATSブレーキの場合は、常用最大ブレーキが作動する。
_[141] 서적 都営地下鉄建設史 - 1号線 -
_[142] 문서
_[143] 웹사이트 京成電鉄『安全報告書 2015』 http://www.keisei.co[...] 京成電鉄株式会社 2016-04-25
_[144] 간행물 多情報パターン制御式ATS『C-ATS』装置 - 相互直通運転に対応した地上データベース方式 - 日本鉄道電気技術協会 2008-10
_[145] 논문 多情報パターン制御式ATS『C-ATS』の概要 レールアンドテック出版 2007
_[146] 문서
_[147] 웹사이트 安全報告書 2015 http://www.hokuso-ra[...] 北総鉄道株式会社 2016-04-25
_[148] 웹사이트 浅草線C-ATS全線運用開始について http://www.kotsu.met[...] 東京都交通局 2011-02-23
_[149] 웹사이트 新型ATS「C-ATS」を一部区間で使用開始（12/6〜） http://www.shinkeise[...]
_[150] PDF 2017 静岡鉄道株式会社 安全報告書〈鉄道〉 p.12 https://www.shizutet[...]
_[151] PDF 京阪線 深草駅〜出町柳駅間で新型ＡＴＳの使用を開始します https://www.keihan.c[...]
_[152] PDF 平成２８年度 鉄道設備投資計画について https://www.keihan.c[...]
_[153] 간행물
_[154] 뉴스 新型自動列車停止装置（D-ATS-P）の全線設置が完了 http://www.odakyu.jp[...] 2015-09-11
_[155] 뉴스 私鉄 より安全で効率的な列車運行を追求 交通新聞 2009-10-16
_[156] 간행물 信号・通信設備の概要 2010-01
_[157] 간행물 JR、民鉄のATS (6) ―東武鉄道のATS― 2011-04
_[158] 문서
_[159] 서적 アジアの鉄道18か国 吉井書店
_[160] 간행물 鉄道ピクトリアル
_[161] 웹사이트 ATS装置 (Yookyung Control Co.,Ltd) http://www.ykcontrol[...]
_[162] 웹인용 ATS(열차자동 정지장치) http://www.kric.go.k[...] 2022-02-20
_[163] 문서